A település a Galga-patak völgyében, a Szanda-hegy lábánál található. Első írásos említése 1272-ből származik (Bechke). A település középkori eredetű, neve feltehetően a Benedek egykori személynévből származik, ezt valószínűsíti, hogy a település közelében állt egy 12. században alapított benedek-rendi apátság.

A török hódoltság előtt számos földesúr birtokolta, közöttük Széchenyi Benedek, a Széchenyi család egyik őse. Az 1562-63. évi török kincstári adószámadási könyvek szerint a hódoltsághoz tartozott, 7 adóköteles házzal. 1598-ban, Nógrád vármegye adóösszeírásai szerint Széchényi Lajos volt a helység földesura. 1635-ben a Bosnyák család örökösei voltak itt birtokosok. 1656-ban Lónyay Gábornak is voltak itt birtokai. 1715-ben 12 magyar és hat tót háztartást írtak itt össze, míg az 1720-ban összesen 23-at. Az 1754-55. évi országos nemesi összeírás szerint ekkor Kanyó János, Plachy Márton és István birotkos nemesek laktak itt. Az 1770. évi úrbéri összeírás szerint Csoma Zsigmond, Szereday János, Rákóczy József, Csernyus Pál, Bay János, Beniczky Sámuel, Bene Benedek, Balczer József, Géczy György, Sréter György özvegye, gróf Berényi Gábor, gróf Berényi Tamás, Beniczky Tamás özvegye, Siket György, Szilassy Gábor, Balás Ferencz, Soóky János és Soóky Antal voltak a helység földesurai. 1826-ban az Aranyi, a Sándor, a Latzkó, a Szatkay családokat, továbbá Párnitczky Józsefet és Bene Károlyt találjuk itt. Később, 1848-ig a Hanzély és a Széchényi családok voltak a helység földesurai. Jelenleg Sipeki Balás János, Daczó Ferenczné és Guthfreund Márk a helység legnagyobb birtokosai. A helységben levő régi kúria Daczó Ferenczné szül. Dezsewffy Melanie tulajdona, melyet még szépapjának nagyatyja: Párnitzky József építtetett a XVIII. században. A másik régi úrilak Balás Jánosé. A 18-19. században közbirtokossági község volt.

Becskei idős emberek szerint a Galga-patak völgyében Becskénél ér véget az "Alföld" és kezdődik Mikszáth Görbeországa.