Számos verse, levele, vallomása kelteződött Csesztvéről. Itt élte házassága első, boldog esztendeit 1845 után Fráter Erzsébettel. 1862 augusztusában nevezetes találkozás színhelye volt az udvarház: ahogy arra emléktábla is emlékeztet, itt fogadta a Tragédia felfedezőjét, Arany Jánost. Az egykori családi kúriában berendezett kiállítás végigkiséri a Madách-család történetét, felidézi a kort, átfogó képet nyújt Madách Imre életéről és művészetéről középpontba állítva Az ember tragédiáját, szemlélteti a mű jelentőségét a világirodalomban és a világszínpadon, bemutat számos, az író és műve ihlette képzőművézseti alkotást, valamint utal a szűkebb haza, Nógrád megye hagyományápolásra is.

A csesztvei emlékmúzeum Magyarország egyetlen Madách - emlékhelye. A nógrádi kisközség kúriájában Az ember tragédiájának költője 1844 decembere és 1853 szeptembere között lakott.